21 जून 1576 को, महाराणा प्रताप और अकबर की सेना हल्दीघाटी के पास मिले। सेना का नेतृत्व मान सिंह ने किया था। यह एक भयंकर लड़ाई थी; दोनों बलों ने बहादुरी से लड़ाई प्रारंभ की। वास्तव में महाराणा प्रताप के पुरुषों के हमलों से मुगल को आश्चर्यचकित हो गए। कई मुगल बिना लड़े ही भाग गए। मेवाड़ सेना ने तीन समानांतर टुकड़ी या विभाग में मुगल सेना पर हमला किया। मुगलों की विफलता को महसूस करते हुए, मान सिंह ने राणा प्रताप पर हमला करने के लिए पूर्ण शक्ति के साथ केंद्र में आक्रमण किया, जो उस समय अपनी छोटी सेना का केंद्र कमांडिंग कर रहे थे इस समय तक, मेवाड़ सेना ने अपनी गति खो दी थी। धीरे-धीरे, मेवार सैनिकों को गिरने लगे। महाराणा प्रताप अपने घोड़े चेतक पर मान सिंह के खिलाफ लड़ते रहे। लेकिन, राणा प्रताप को मान सिंह और उसके पुरुषों द्वारा भाला और तीर की निरंतर लगने से वे भारी घायल हो गए थे। इस समय के दौरान, उनके सहयोगी, झाला सरदार ने प्रताप की पीठ से चांदी के चादरें अपने पीठ पर रख ली। घायल राणा प्रताप मुगल सेना से भाग गए और अपने भाई सकता के द्वारा बचा लिये गए। इस बीच मान सिंह ने झाला सरदार को महाराणा प्रताप के रूप में देखा था और उसे मार डाला। जब उन्हें पता चला कि उन्होंने वास्तव में महाराणा प्रताप के एक विश्वसनीय व्यक्ति की हत्या कर दी है, तो उन्हें आश्चर्यचकित हुआ। अगली सुबह, जब वह मेवाड़ सेना पर हमला करने के लिए फिर से वापस आ गया, तो मुगलों से लड़ने के लिए कोई भी नहीं था।

युद्ध के परिणाम को अनिर्णीत माना जाता है या मुगलों के लिए एक अस्थायी विजय के रूप में माना जा सकता है। मेवाड़ के लिए लड़ाई “एक शानदार हार” थी।

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